毎週日曜はiRobotによるお掃除です 自動で動かすと，廊下側で２時間程度，リビングでも２時間程度と，途中の充電時間を入れても半日で終わります であれば日平日もすればよいのですが，万一，ドックに戻らなくてドア付近で停止するとドアが開かなくなるのと…